法國RADIO ENERGIE編碼器類型有幾種

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編碼器類型有增量式編碼器、絕對式編碼器、混合式絕對編碼器、磁性編碼器、電容式編碼器。

1、增量式編碼器

增量式編碼器是可以直接運用光電轉換基本原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相；A、B兩組脈沖相位差90度，因而可便捷的分辨出旋轉方向，而Z相為每轉一個脈沖，用于基準點精準定位。

2、絕對式編碼器

絕對式編碼器是直接輸出數字化的傳感器，在它的圓形碼盤上沿徑向有若干同心碼盤，每條道上面有透光和不透光的扇形區相間構成，相鄰碼道的扇區樹木是雙倍關系，碼盤上的碼道數是它的二進制數碼的位數，在嗎盤的一側是光源，另一側對應每一碼道有一光敏元件，當嗎盤位于不同部位時，各光敏元件根據受光照與否轉換出相應的電平信號，形成二進制數。

3、混合式絕對編碼器

混合式絕對編碼器，它輸出兩組數據，一組數據適用于檢測磁極部位，具有絕對數據功能；另一組則全同增量式編碼器的輸出數據。

4、磁性編碼器

磁性編碼器通過感應磁場的變化來測量位移。它們通常由一個磁性轉盤和一個磁性探測器組成。根據磁性轉盤的不同，磁性編碼器可以分為霍爾式和磁阻式兩種類型。

5、電容式編碼器

電容式編碼器通過感應電容的變化來測量位移。它們通常由一個電容板和一個電極組成。根據電容板的不同，電容式編碼器可以分為平行板式和圓柱式兩種類型。

編碼器是如何工作

編碼器的分類規則：

1、按碼盤的刻孔方式不同分類

（1）增量型：就是每轉過單位的角度就發出一個脈沖信號(也有發正余弦信號，

然后對其進行細分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據延遲關系可以區別正反轉，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發出一個脈沖。

（2）絕對值型：就是對應一圈，每個基準的角度發出一個一與該角度對應二進制的數值，通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量。

2、按信號的輸出類型分為：電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補輸出和長線驅動輸出。

3、以編碼器機械安裝形式分類

（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。

（2）軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。

4、以編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點電刷式。