德國TR帝爾編碼器怎樣接線幾點介紹

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1、正確接線至關重要編碼器有5條引線，其中3條是脈沖輸出線，1條是COM端線，1條是電源線（OC門輸出型）。

2、編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-"端要與編碼器的COM端連接，“+ "與編碼器的電源端連接。

3、編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接，A、B為相差90度的脈沖，Z相信號在編碼器旋轉一圈只有一個脈沖，通常用來做零點的依據，連接時要注意PLC輸入的響應時間。

4、旋轉編碼器還有一條屏蔽線，使用時要將屏蔽線接地，提高抗干擾性。

編碼器工作原理：

由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環形通、暗的刻線，有光電發射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度），將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強穩定信號；另每轉輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。

編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩定性就要比玻璃的差一個數量級。

分辨率—編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉分度5~10000線。

常見的編碼器型號及代碼說明如下：

1. 增量式編碼器（Incremental Encoder）：增量式編碼器是將角度變化轉換為脈沖信號的編碼器。它的特點是具有一個或多個光電元件和一個電路板，可以將光信號轉換成數字信號。常見型號有13/42/57系列編碼器等，代碼如X265系列等。增量式編碼器的精度和分辨率較高，常用于機床、機械臂、儀器儀表等領域。

2. 絕對式編碼器（Absolute Encoder）：絕對式編碼器與增量式編碼器不同，它直接輸出被測角度的絕對值，而不是脈沖信號。絕對式編碼器的優點是無需進行角度補償，具有更高的可靠性。常見型號有光學編碼器和磁性編碼器等。代碼如PX35系列等光學編碼器，以及SSI碼等磁性編碼器。

3. 多圈編碼器（Multiwound Encoder）：多圈編碼器是一種可以多次繞線的編碼器，適用于旋轉軸的較長行程和較高的分辨率要求。它的優點是可以提供更高的精度和更大的角度范圍。常見型號有KSD系列編碼器等。多圈編碼器的代碼如KSD系列等，其中多圈數不同，代碼也會有所不同。

此外，還有一些特殊用途的編碼器，如速度編碼器（Speed Encoder）、旋轉方向編碼器（Rotation Direction Encoder）等。這些編碼器通常用于測量旋轉速度和旋轉方向，為控制系統提供關鍵信息。

編碼器的作用和功能

編碼器的作用：

編碼器是一種將旋轉位移轉換成一串數字脈沖信號的旋轉式傳感器，這些脈沖能用來控制角位移，如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結合在一起，也可用于測量直線位移。

功能

編碼器（encoder）是將信號（如比特流）或數據進行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備。

編碼器把角位移或直線位移轉換成電信號，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。

按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對式兩類。

增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個數表示位移的大小。

絕對式編碼器的每一個位置對應一個確定的數字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程無關。